بزرگنمایی تصویر

پی ال سی اینوت سری TM751

✅ پی‌ال‌سی اینوت TM751 با موشن کنترل EtherCAT تا ۸ محور همزمان در سیکل ۱ میلی‌ثانیه
✅ یکپارچه با ۸ ورودی و ۸ خروجی سرعت‌بالا 200kHz
✅ پشتیبانی از OPC UA، EtherNet/IP و Modbus TCP
✅ مناسب خطوط بسته‌بندی و ربات‌های چندمحوره
✅ گارانتی معتبر از راسا کنترل

شناسه محصول: TM751

۹۰.۰۰۰.۰۰۰ تومان

20 نفر در حال مشاهده محصول هستند

خرید از درگاه پرداخت امن:

توضیحات

پی‌ال‌سی اینوت TM751 — موشن کنترل ۸ محور EtherCAT برای خطوط پیشرفته

پی‌ال‌سی اینوت مدل TM751 از سری TM700 با نام “Chengying”، نسخه ۸ محوری این خانواده پرفورمنس است که برای کاربردهایی طراحی شده که هماهنگی همزمان بین محورهای بیشتری را در سیکل ۱ میلی‌ثانیه نیاز دارند. این PLC صنعتی با سخت‌افزار یکسان با TM750 اما با ظرفیت موشن کنترل دوبرابر، انتخاب مناسب برای خطوط بسته‌بندی چندایستگاه، سیستم‌های لودینگ/آنلودینگ و ربات‌های کارتزین پیچیده است.

تمام قابلیت‌های شبکه‌ای و ارتباطی TM750 در این مدل نیز موجود است: OPC UA برای اتصال مستقیم به MES/SCADA، دو پورت Ethernet مجزا، دو کانال RS485 و قابلیت توسعه با کارت CANopen یا 4G. حافظه ۲۰ مگابایت برنامه و پشتیبانی از کم الکترونیکی، اینترپلیشن چندمحوره و تابع Axis Group، این مدل را برای پروژه‌های پیچیده‌تر مناسب می‌کند.

مشخصات فنی پی‌ال‌سی اینوت TM751

مشخصه	مقدار
موشن کنترل EtherCAT	حداکثر ۸ محور، سیکل کنترل ۱ میلی‌ثانیه
محور پالسی اضافه	۴ محور پالسی داخلی (مجموع ۱۲ محور)
ورودی دیجیتال سرعت‌بالا	۸ کانال تا 200kHz — ورودی انکودر، Hardware Latch
خروجی دیجیتال سرعت‌بالا	۸ کانال تا 200kHz — خروجی مقایسه‌ای، پالس محور
پورت Ethernet	۲ کانال (IP پیش‌فرض: 192.168.1.10 و 192.168.2.10)
پورت RS485	۲ کانال — Modbus RTU Master/Slave، Free Port
پورت برنامه‌نویسی	Type-C (IP پیش‌فرض: 192.168.3.10) + MicroSD
پروتکل‌های شبکه	EtherCAT، OPC UA، EtherNet/IP، Modbus TCP، TCP/IP، UDP، Modbus RTU، CANopen، CAN2.0
کارت توسعه	۱ اسلات — TM-CAN (CANopen) یا TM-4G (IoT)
ماژول توسعه محلی	حداکثر ۱۶ ماژول Flex Series
حافظه برنامه	20MB کاربر + 64MB متغیر (1MB نگهداری بعد از قطع برق)
تغذیه	24VDC با حفاظت اتصال معکوس
دمای کارکرد	20- تا 55+ درجه سانتیگراد
ابعاد	80.5 × 114.18 × 109.5 میلیمتر
نرم‌افزار	Invtmatic Studio 64 — IEC 61131-3 (6 زبان)
استاندارد	CE

کاربردها و صنایع هدف

خطوط بسته‌بندی چندایستگاه: کنترل همزمان ۸ محور برای هماهنگی کامل بین ایستگاه‌های پر، درب‌بندی، لیبل و کارتن‌گذاری
سیستم‌های لودینگ و آنلودینگ: هماهنگی بین ربات و نوار نقاله با کم الکترونیکی برای انتقال بدون توقف قطعات
ماشین‌آلات چاپ و تبدیل: کنترل دقیق رجیستر چاپ چندرنگ با سیکل ۱ms و Flying Trigger سرعت‌بالا
ربات‌های SCARA و دلتا: تابع Axis Group با مدل‌های کینماتیک استاندارد برای کنترل روان چندمحوره
ماشین‌آلات تزریق پلاستیک: کنترل همزمان محورهای تزریق، نگهداری و بیرون‌انداختن با دقت بالا
سیستم‌های انبارداری اتوماتیک (AS/RS): هماهنگی حرکت چندین شاتل یا استکر کرین به صورت همزمان

راهنمای انتخاب — TM751 یا TM750 یا TM752؟

TM751 انتخاب مناسب است وقتی پروژه شما به بین ۵ تا ۸ محور EtherCAT نیاز دارد. اگر محورهای شما ۴ عدد یا کمتر است، TM750 اقتصادی‌تر است. اگر به ۹ محور یا بیشتر نیاز دارید، مستقیم سراغ TM752 بروید چون قیمت تفاوت قابل توجهی ندارد و ظرفیت بیشتری برای توسعه آینده خواهید داشت.

راهنمای نصب و راه‌اندازی اولیه TM751

نصب روی ریل DIN: PLC را روی ریل 35mm قرار دهید تا قفل شود. فضای کافی برای تهویه از اطراف رعایت کنید.
اتصال تغذیه 24VDC: سیم مثبت به 24V و منفی به 0V. از فیوز 3A استفاده کنید. مدار دارای حفاظت اتصال معکوس است.
سیم‌کشی I/O: ورودی‌های X0-X7 از طریق A0-A7 و SS. خروجی‌های Y0-Y7 از B0-B7 و COM. برای بارهای القایی دیود Flyback نصب کنید.
اتصال شبکه EtherCAT: سرووها را با کابل Cat5e STP به صورت زنجیره‌ای (Daisy Chain) وصل کنید. حداکثر ۱۰۰ متر بین هر دو نود.
نصب نرم‌افزار: Invtmatic Studio 64 را از invt.com دانلود کنید. کابل Type-C را وصل کرده و IP 192.168.3.10 را در نرم‌افزار وارد کنید.
پیکربندی محورها: در نرم‌افزار، هر محور EtherCAT را اضافه کنید، نوع سروو را انتخاب و پارامترهای موتور را وارد نمایید.
تست محور به محور: قبل از اجرای برنامه کامل، هر محور را به تنهایی تست و کالیبره کنید.

⚠️ نکته ایمنی: در سیستم‌های چندمحوره، قبل از تست برنامه، حتماً محدوده حرکت مکانیکی تمام محورها را تعریف کنید. راسا کنترل خدمات نصب، راه‌اندازی و آموزش TM751 را ارائه می‌دهد.

سوالات متداول درباره پی‌ال‌سی اینوت TM751

آیا می‌توان از TM751 برای کنترل میکسر محورها با سرووهای مختلف استفاده کرد؟

بله، TM751 می‌تواند به صورت همزمان محورهای EtherCAT (سروو) و محورهای پالسی را کنترل کند. مثلاً ۵ محور EtherCAT با سروو DA200 اینوت و ۴ محور پالسی با سرووهای برند دیگر، همه در یک برنامه.

کم الکترونیکی (Electronic Cam) در TM751 چگونه کار می‌کند؟

تابع Electronic Cam در TM751 امکان تعریف پروفایل حرکتی غیرخطی بین محور Master و Slave را می‌دهد. کاربرد اصلی آن در ماشین‌آلات بسته‌بندی است که نیاز به هماهنگی بین نوار نقاله متحرک و هد بسته‌بندی دارند. پروفایل کم از طریق جدول نقاط یا توابع ریاضی قابل تعریف است.

چند سروو اینوت DA200 می‌توان به TM751 وصل کرد؟

از طریق باس EtherCAT می‌توان تا ۸ سروو DA200 را به TM751 متصل کرد. علاوه بر این، ۴ محور پالسی نیز در دسترس است. سیم‌کشی به صورت Daisy Chain انجام می‌شود و نیازی به سوئیچ شبکه نیست.

آیا TM751 از اینترپلیشن چندمحوره پشتیبانی می‌کند؟

بله، TM751 از اینترپلیشن خطی، دایره‌ای و مارپیچ پشتیبانی می‌کند. تابع Axis Group امکان تعریف گروه‌های محوری و اجرای مسیرهای پیچیده مانند مسیریابی ربات را با مدل‌های کینماتیک استاندارد فراهم می‌کند.

چه تفاوتی بین TM751 و نسل قبلی AX Series اینوت وجود دارد؟

سری TM700 عملکردی بیش از ۴ برابر بهتر از AX Series دارد. علاوه بر آن، پروتکل OPC UA، ارتباط دو پورت Ethernet مجزا، پشتیبانی از Flex I/O و نرم‌افزار Invtmatic Studio 64 با قابلیت‌های پیشرفته‌تر از جمله تفاوت‌های کلیدی TM751 نسبت به نسل قبلی است.

پنل کاربری