بزرگنمایی تصویر

پی ال سی اینوت سری TM752

✅ پی‌ال‌سی اینوت TM752 با موشن کنترل EtherCAT تا ۱۶ محور همزمان در سیکل ۱ میلی‌ثانیه
✅ مناسب خطوط تولید کامل، ربات‌های صنعتی پیشرفته و سیستم‌های موشن کنترل پیچیده
✅ پشتیبانی از OPC UA، EtherNet/IP و کارت IoT 4G
✅ گارانتی معتبر از راسا کنترل

شناسه محصول: TM752

۱۳۸.۷۵۰.۰۰۰ تومان

18 نفر در حال مشاهده محصول هستند

خرید از درگاه پرداخت امن:

توضیحات

پی‌ال‌سی اینوت TM752 — کنترل ۱۶ محور EtherCAT برای اتوماسیون پیشرفته

پی‌ال‌سی اینوت مدل TM752 قدرتمندترین نسخه چهارگانه سری TM700 است که بدون نیاز به موشن کنترلر جداگانه، کنترل همزمان تا ۱۶ محور EtherCAT را در سیکل ۱ میلی‌ثانیه انجام می‌دهد. این PLC صنعتی برای پروژه‌هایی طراحی شده که پیچیدگی موشن کنترل آن‌ها نیاز به PLC‌های گران‌تر سطح بالا داشت؛ اما اینوت با TM752 این ظرفیت را در قالبی فشرده و اقتصادی‌تر ارائه داده است.

TM752 با سخت‌افزار کاملاً یکسان با TM750 و TM751، تنها در تعداد محور EtherCAT فعال‌شده تفاوت دارد. این یعنی برنامه‌نویسی، نرم‌افزار، ماژول‌های توسعه و کابل‌کشی کاملاً مشابه است و مهندسان آشنا با سری TM700 بدون نیاز به آموزش اضافه می‌توانند با این مدل کار کنند.

مشخصات فنی پی‌ال‌سی اینوت TM752

مشخصه	مقدار
موشن کنترل EtherCAT	حداکثر ۱۶ محور، سیکل کنترل ۱ میلی‌ثانیه
محور پالسی اضافه	۴ محور پالسی داخلی (مجموع ۲۰ محور)
ورودی دیجیتال سرعت‌بالا	۸ کانال تا 200kHz — ورودی انکودر، Hardware Latch
خروجی دیجیتال سرعت‌بالا	۸ کانال تا 200kHz — خروجی مقایسه‌ای، پالس محور
پورت Ethernet	۲ کانال (IP پیش‌فرض: 192.168.1.10 و 192.168.2.10)
پورت RS485	۲ کانال — Modbus RTU Master/Slave، Free Port
پورت برنامه‌نویسی	Type-C (IP پیش‌فرض: 192.168.3.10) + MicroSD
پروتکل‌های شبکه	EtherCAT، OPC UA، EtherNet/IP، Modbus TCP، TCP/IP، UDP، Modbus RTU، CANopen، CAN2.0
کارت توسعه	۱ اسلات — TM-CAN (CANopen) یا TM-4G (IoT)
ماژول توسعه محلی	حداکثر ۱۶ ماژول Flex Series
حافظه برنامه	20MB کاربر + 64MB متغیر (1MB نگهداری بعد از قطع برق)
تغذیه	24VDC با حفاظت اتصال معکوس
دمای کارکرد	20- تا 55+ درجه سانتیگراد
ابعاد	80.5 × 114.18 × 109.5 میلیمتر
نرم‌افزار	Invtmatic Studio 64 — IEC 61131-3 (6 زبان)
استاندارد	CE

کاربردها و صنایع هدف

خطوط تولید کامل یکپارچه: کنترل تمام محورهای یک خط از ابتدا تا انتها با یک PLC، بدون نیاز به کنترلر میانی
ربات‌های صنعتی ۶ محوره: کنترل کامل بازوی ربات با تابع Axis Group و مدل‌های کینماتیک استاندارد در سیکل ۱ms
ماشین‌آلات CNC چندمحوره: اینترپلیشن همزمان محورهای خطی و دورانی با دقت میکرون
سیستم‌های تیشو و کاغذ: کنترل دقیق رول‌های متعدد با کم الکترونیکی برای تنش یکنواخت
ماشین‌آلات چاپ چندرنگ: سیکل ۱ms برای رجیستر دقیق بین ۱۶ محور رول چاپ
سیستم‌های انبار اتوماتیک پیشرفته: هماهنگی همزمان چندین استکر کرین، کانوایر و شاتل

راهنمای انتخاب — TM752 یا TM753؟

TM752 برای پروژه‌هایی با ۹ تا ۱۶ محور EtherCAT انتخاب ایده‌آل است. اگر تعداد محورهای شما از ۱۶ تجاوز می‌کند یا در آینده نزدیک به توسعه قابل توجه فکر می‌کنید، مدل TM753 با ظرفیت ۳۲ محور را بررسی کنید. نکته مهم: هر چهار مدل TM750 تا TM753 سخت‌افزار یکسانی دارند و کدنویسی و ماژول‌های جانبی بین آن‌ها کاملاً قابل انتقال است.

راهنمای نصب و راه‌اندازی اولیه TM752

برنامه‌ریزی توپولوژی EtherCAT: قبل از نصب، ترتیب اتصال ۱۶ محور را در قالب Daisy Chain برنامه‌ریزی کنید. محورهایی که سیکل سریع‌تری نیاز دارند در ابتدای زنجیره قرار گیرند.
نصب روی ریل DIN: PLC را روی ریل 35mm قرار دهید. برای سیستم‌های با ۱۶ محور، توجه به مدیریت حرارتی تابلو ضروری است.
اتصال تغذیه 24VDC: از منبع تغذیه باکیفیت با ریپل کم استفاده کنید. برای سیستم‌های بزرگ، منبع تغذیه مجزا برای PLC توصیه می‌شود.
سیم‌کشی I/O: ورودی‌های X0-X7 از طریق A0-A7 و SS. خروجی‌های Y0-Y7 از B0-B7 و COM.
اتصال زنجیره EtherCAT: سرووها را به ترتیب با کابل Cat5e STP وصل کنید. آخرین سروو نیازی به اتصال برگشتی ندارد.
پیکربندی در Invtmatic Studio: تمام ۱۶ محور را در محیط نرم‌افزار اضافه کنید، نوع سروو و پارامترهای هر محور را وارد نمایید.
تست مرحله‌به‌مرحله: ابتدا هر محور را به تنهایی، سپس گروه‌های محوری و در نهایت کل سیستم را تست کنید.

⚠️ نکته ایمنی: در سیستم‌های ۱۶ محوره، تعریف دقیق محدوده حرکت و توقف اضطراری (E-Stop) برای تمام محورها پیش از راه‌اندازی الزامی است. راسا کنترل خدمات تخصصی نصب، راه‌اندازی و آموزش TM752 را ارائه می‌دهد.

سوالات متداول درباره پی‌ال‌سی اینوت TM752

آیا TM752 می‌تواند جایگزین یک موشن کنترلر مجزا شود؟

بله، در بسیاری از کاربردها TM752 می‌تواند جایگزین ترکیب PLC + موشن کنترلر جداگانه شود. پشتیبانی از اینترپلیشن چندمحوره، کم الکترونیکی، Axis Group و سیکل ۱ms، این مدل را برای اکثر کاربردهای موشن کنترل صنعتی کافی می‌کند. این یکپارچگی علاوه بر کاهش هزینه، سیم‌کشی و برنامه‌نویسی را نیز ساده‌تر می‌کند.

آیا می‌توان همزمان محورهای EtherCAT و پالسی را در یک Axis Group ترکیب کرد؟

در TM752 محورهای EtherCAT و محورهای پالسی هر دو در دسترس هستند، اما Axis Group و اینترپلیشن فقط بین محورهای هم‌نوع (EtherCAT با EtherCAT) به درستی کار می‌کند. برای پروژه‌هایی که نیاز به اینترپلیشن دارند، سرووهای EtherCAT DA200 اینوت توصیه می‌شود.

چه مدت طول می‌کشد تا یک مهندس با TM752 آشنا شود؟

مهندسی که با PLC‌های صنعتی مانند میتسوبیشی یا زیمنس آشنا است، معمولاً در ۲ تا ۳ روز آموزش عملی می‌تواند برنامه‌های پایه TM752 را بنویسد. برای قابلیت‌های پیشرفته موشن کنترل مانند Axis Group و Electronic Cam، دوره آموزشی ۳ تا ۵ روزه توصیه می‌شود. راسا کنترل دوره‌های آموزش رسمی TM700 را برگزار می‌کند.

آیا TM752 با ماژول‌های Flex Series اینوت سازگار است؟

بله، TM752 به صورت مستقیم از ماژول‌های Flex Series اینوت پشتیبانی می‌کند و می‌توان تا ۱۶ ماژول محلی به آن اضافه کرد. برای توسعه بیشتر I/O از طریق شبکه EtherCAT نیز می‌توان از کوپلر ارتباطی Flex Series استفاده کرد.

آیا TM752 برای صنایع غذایی و دارویی مناسب است؟

از نظر عملکرد کنترلی بله، TM752 برای این صنایع کاملاً مناسب است. اما درجه حفاظت IP20 این مدل برای محیط‌هایی که نیاز به شستشوی مکرر دارند کافی نیست. در این موارد PLC را در تابلوی برق با درجه IP65 یا بالاتر نصب کنید و از ماژول‌های I/O ضدآب در نزدیکی ماشین استفاده نمایید.

پنل کاربری