تفاوت اصلی PLC کامپکت و PLC ماژولار در ساختار و قابلیت توسعه آن‌هاست. در PLC کامپکت، CPU و تعداد مشخصی از ورودی و خروجی‌ها معمولاً در یک بدنه قرار دارند و برای پروژه‌های کوچک و مشخص مناسب هستند. در مقابل، PLC ماژولار امکان افزودن ماژول‌های مختلف و افزایش I/O را فراهم می‌کند و انتخاب مناسب‌تری برای پروژه‌های بزرگ‌تر و قابل توسعه است.