پی ال سی اینوت سری TM750
- ✅ پی ال سی اینوت TM750 با موشن کنترل EtherCAT تا ۴ محور همزمان در سیکل ۱ میلیثانیه
- ✅ یکپارچه با ۸ ورودی و ۸ خروجی سرعتبالا 200kHz
- ✅ پشتیبانی از OPC UA، EtherNet/IP و Modbus TCP
- ✅ برنامهنویسی آسان با Invtmatic Studio
- ✅ سازگار با سرووهای اینوت
- ✅ گارانتی معتبر از راسا کنترل
۷۵.۰۰۰.۰۰۰ تومان
خرید از درگاه پرداخت امن:
پیالسی اینوت TM750 — موشن کنترل پیشرفته با باس EtherCAT
پیالسی اینوت مدل TM750 از سری TM700 با نام “Chengying” (شمشیر افسانهای چینی)، یک کنترلر صنعتی نسل جدید است که برای کاربردهای با نیاز بالا به موشن کنترل دقیق و شبکههای کنترلی پیچیده طراحی شده. این PLC صنعتی برنده جایزه نوآوری CMCD 2024 در حوزه موشن کنترل، عملکردی بیش از ۴ برابر بهتر از نسل قبلی AX Series اینوت ارائه میدهد.
TM750 با پشتیبانی از OPC UA امکان تبادل داده یکپارچه با لایه اطلاعاتی کارخانه (MES/SCADA) را فراهم میکند. ترکیب این قابلیت با موشن کنترل ۱ms و شبکه EtherCAT، چرخه تولید را کوتاهتر و فرایند توسعه نرمافزار را سریعتر میکند.
مشخصات فنی پیالسی اینوت TM750
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| موشن کنترل EtherCAT | حداکثر ۴ محور، سیکل کنترل ۱ میلیثانیه |
| محور پالسی اضافه | ۴ محور پالسی داخلی (مجموع ۸ محور) |
| ورودی دیجیتال سرعتبالا | ۸ کانال تا 200kHz — ورودی انکودر، Hardware Latch |
| خروجی دیجیتال سرعتبالا | ۸ کانال تا 200kHz — خروجی مقایسهای، پالس محور |
| پورت Ethernet | ۲ کانال (IP پیشفرض: 192.168.1.10 و 192.168.2.10) |
| پورت RS485 | ۲ کانال — Modbus RTU Master/Slave، Free Port |
| پورت برنامهنویسی | Type-C (IP پیشفرض: 192.168.3.10) + MicroSD |
| پروتکلهای شبکه | EtherCAT، OPC UA، EtherNet/IP، Modbus TCP، TCP/IP، UDP، Modbus RTU، CANopen، CAN2.0 |
| کارت توسعه | ۱ اسلات — TM-CAN (CANopen) یا TM-4G (IoT) |
| ماژول توسعه محلی | حداکثر ۱۶ ماژول Flex Series |
| حافظه برنامه | 20MB کاربر + 64MB متغیر (1MB نگهداری بعد از قطع برق) |
| تغذیه | 24VDC با حفاظت اتصال معکوس |
| دمای کارکرد | 20- تا 55+ درجه سانتیگراد |
| ابعاد | 80.5 × 114.18 × 109.5 میلیمتر |
| نرمافزار | Invtmatic Studio 64 — استاندارد IEC 61131-3 (6 زبان) |
| استاندارد | CE |
کاربردها و صنایع هدف
- ماشینآلات لیبلزنی و Flying Trigger: ورودی/خروجی سرعتبالا 200kHz برای تریگر دقیق در سرعتهای بالای خط تولید
- روباتهای صنعتی و بازوهای چندمحوره: تابع Axis Group با مدلهای کینماتیک استاندارد برای کنترل انواع رباتها
- ماشینآلات بستهبندی و درببندی: کنترل کم الکترونیکی (Electronic Cam) برای هماهنگی دقیق بین محورها
- ماشینآلات CNC و برش: اینترپلیشن خطی، دایرهای و مارپیچ با دقت بالا در سیکل ۱ms
- صنایع الکترونیک و نیمههادی: BufferMode برای حرکت نرم و کاهش ضربه مکانیکی به ماشینآلات حساس
- کارخانههای هوشمند (IIoT): ارتباط مستقیم با MES و SCADA از طریق OPC UA بدون نیاز به گیتوی میانی
راهنمای انتخاب — TM750 یا سایر مدلهای TM700؟
تمام مدلهای سری TM700 سختافزار یکسانی دارند و تنها در تعداد محور EtherCAT فعالشده تفاوت دارند:
- TM750: تا ۴ محور EtherCAT — مناسب ماشینآلات تک یا دو ایستگاه
- TM751: تا ۸ محور EtherCAT — مناسب خطوط بستهبندی چندمحوره
- TM752: تا ۱۶ محور EtherCAT — مناسب سیستمهای پیچیده و رباتهای صنعتی
- TM753: تا ۳۲ محور EtherCAT — مناسب خطوط تولید کامل و اتوماسیون گسترده
اگر نیاز به موشن کنترل ندارید، سری TS600 اینوت گزینه اقتصادیتر است.
راهنمای نصب و راهاندازی اولیه TM750
- نصب روی ریل DIN: PLC را روی ریل 35mm در تابلو قرار دهید تا قفل شود. فاصله کافی از سایر تجهیزات گرمازا را رعایت کنید.
- اتصال تغذیه 24VDC: سیم مثبت به پایه 24V و منفی به 0V. از فیوز 3A محافظ استفاده کنید. مدار دارای حفاظت اتصال معکوس است.
- سیمکشی I/O سرعتبالا: ورودیهای X0-X7 از طریق ترمینالهای A0-A7 و SS. خروجیهای Y0-Y7 از B0-B7 و COM. برای بارهای القایی دیود Flyback نصب کنید.
- اتصال کابل EtherCAT: از کابل Cat5e STP یا بالاتر استفاده کنید. فاصله حداکثر ۱۰۰ متر بین هر دو نود.
- اتصال برای برنامهریزی: کابل Type-C به پورت مشخص وصل کنید. IP پیشفرض 192.168.3.10 است. Invtmatic Studio 64 را از invt.com دانلود و نصب کنید.
- کلید RUN/STOP: قبل از دانلود برنامه، کلید را روی STOP بگذارید. بعد از دانلود به RUN تغییر دهید.
- تنظیم آدرس IP شبکه: IP پیشفرض Ethernet1 و Ethernet2 را در نرمافزار با آدرس شبکه پروژه تطبیق دهید.
⚠️ نکته ایمنی: هرگز در حین برقدار بودن سیمکشی انجام ندهید. نصب توسط مهندس یا تکنسین برق صنعتی مجاز الزامی است. راسا کنترل خدمات نصب، راهاندازی و آموزش TM750 را ارائه میدهد.
سوالات متداول درباره پیالسی اینوت TM750
نرمافزار برنامهنویسی TM750 چیست و از کجا تهیه کنم؟
نرمافزار رسمی Invtmatic Studio 64 است که از بخش Download سایت invt.com به صورت رایگان قابل دانلود است. این نرمافزار از هر ۶ زبان استاندارد IEC 61131-3 پشتیبانی میکند: Ladder (LD)، Function Block (FBD)، Structured Text (ST)، Sequential Function Chart (SFC)، Instruction List (IL) و CFC. نسخه V1.12.11 و بالاتر با سری TM700 سازگار است.
تفاوت TM750 با TM751 و TM752 در چیست؟
هر سه مدل سختافزار یکسانی دارند. تفاوت فقط در تعداد محور EtherCAT فعالشده است: TM750 تا ۴ محور، TM751 تا ۸ محور و TM752 تا ۱۶ محور از باس EtherCAT پشتیبانی میکند. علاوه بر محورهای EtherCAT، هر سه مدل ۴ محور پالسی نیز دارند.
آیا TM750 با سرووهای غیر اینوت کار میکند؟
بله، از آنجا که EtherCAT یک استاندارد باز است، TM750 با سرووهایی که از پروفایل CoE (CANopen over EtherCAT) پشتیبانی میکنند سازگار است. بهترین یکپارچگی و سادهترین راهاندازی با سرووهای DA200 یا DA180A اینوت حاصل میشود. برای استفاده با سایر برندها، پیش از خرید با کارشناسان راسا کنترل مشورت کنید.
آیا TM750 از IoT و ارتباط از راه دور پشتیبانی میکند؟
بله، با نصب کارت توسعه TM-4G در اسلات مخصوص، امکان ارتباط از راه دور از طریق شبکه 4G فراهم میشود. همچنین پروتکل OPC UA داخلی TM750 اتصال مستقیم به سیستمهای SCADA و MES را بدون نیاز به گیتوی واسط ممکن میکند.
TM750 چه تفاوتی با سری TS600 اینوت دارد؟
TS600 یک PLC هوشمند برای کاربردهای اتوماسیون عمومی است و فاقد باس EtherCAT برای موشن کنترل است. TM700 سری پرفورمنس اینوت است که برای کنترل همزمان چندین سروو با دقت بالا طراحی شده. اگر پروژه شما نیاز به کنترل سرووموتور دارد، TM750 انتخاب درست است؛ اگر صرفاً اتوماسیون I/O نیاز دارید، TS600 اقتصادیتر است.
